O principal objetivo de um censo é contar a população e identificar a faixa etária dos habitantes de um país, mas a pesquisa também levanta outras informações, como características dos domicílios, cor ou raça, educação, mortalidade, religião e tempo de deslocamento para o trabalho, por exemplo.
Para chegar a essas informações, no entanto, quais são as perguntas que os recenseadores fazem? Todos precisam respondem as mesmas questões? Quanto tempo leva para participar da pesquisa?
Existem dois modelos diferentes de questionário: o simplificado (básico) e o ampliado (da amostra).
Questionário básico – Tem 26 perguntas e é aplicado na grande maioria dos cerca de 75 milhões de domicílios brasileiros visitados:

Questionário ampliado – Tem 77 perguntas e é aplicado em 11% dos domicílios, ou seja, numa amostra ou parte do total. Esse questionário inclui as mesmas 26 perguntas do modelo básico mais 51 questões adicionais.

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